我可以构建用于脱机使用的开源路由机吗？

Question

我打算为自动驾驶汽车创建轨迹生成器，我想从OSRM中提取轨迹。我已经导出了我想要处理的OSM地图（大约300小时，并且有很好的定义道路），我还在我的Linux中准备了OSRM后端。

有没有办法让我可以拥有一个界面（离线）并提取路由机输出的轨迹（线和角度）？

对此问题的任何帮助都可以。非常感谢你。

Answer 1

您可以在自己的计算机上构建OSRM后端，请参阅说明here。

当您计算两点之间的路线（viaroute服务）时，默认情况下服务器响应将参数几何设置为true，其中您具有路径的轨迹。如果您想知道如何解析JSON答案和几何，请看一下frontend of OSRM实现的示例。还要考虑到默认情况下压缩路径的几何（几何是[lat，lng]对的列表）。

干杯！