如何打开USB设备进行读/写？

Question

我刚开始的时候。我试图连接到通过CAN总线和USB适配器/ USB网关连接到我的电脑的电机。我已经安装了驱动程序和设备，设备管理器（DM）告诉我设备工作正常。

现在一步一步：我想连接到该设备以读取或写入数据包或其他任何内容。或者至少我想找到它就像DM找到它一样（如果我拔掉它，它会从DM中消失，当我把它重新插入其中时再次出现）。

CreateFile似乎能够打开文件和设备。好吧，现在我不想要文件，我想要设备。我可以通过WinApi获取设备的句柄，还是有更好的方法？

<小时/>

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代码I尝试过：

[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
public static extern IntPtr CreateFile(string filename,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileAccess access,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileShare share,
    [Optional] IntPtr securityAttributes,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileMode creationDisposition,
    [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] FileAttributes flagsAndAttributes,
    [Optional] IntPtr templateFile);

IntPtr file = CreateFile(@"USB\VID_0403&PID_ECD9", FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite,
    IntPtr.Zero, FileMode.OpenOrCreate, FileAttributes.Device, IntPtr.Zero);`

这里CreateFile的结果是null（GetLastError = ERROR_PATH_NOT_FOUND）。

Answer 1

您的路径应该像 @“ \？\ USB＃VID_0403＆PID_ECD9＃000000000aaa＃{ae18aa60-7f6a-11d4-97dd-00010229b959}”