Question

我无法找到骨骼的最终骨基质。

我知道我的绑定姿势矩阵有效，而且我知道我的变换矩阵有效，但我想将它们相乘（我称之为复合矩阵）然后乘以它们的父复合矩阵（然后乘以它的父节点）等等）会得到正确的矩阵。

值得注意的是我使用gl-matrix.js作为我的矢量/矩阵数学库，它的矩阵数学反向工作，得到一个世界矩阵需要， PositionMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix，而不是相反。所以我可能会把订单搞砸了，

我尝试更改绑定姿势矩阵和骨骼变换矩阵的乘法顺序，以及最终矩阵和父矩阵的顺序，但我现在只是心神不定。

无论如何要把这个问题包起来，给定一个网格，其中每个顶点都预先转换为其相对骨骼空间，每个骨骼绑定姿势矩阵，每个骨骼每帧变换矩阵如何找到最终的骨骼矩阵？

修改

仍然有问题，但它可能有助于说我现在在哪里，下面的伪代码将模型完美地融入其绑定姿势

finalBones = []
foreach bone in bones
    mat = bone.poseMatrix
    parent = bone
    while (parent.parent != null)
        parent = parent.parent
        mat *= parent.poseMatrix
    finalBones.push(mat)

上面的代码片段到底是什么，而不需要解释矩阵函数（它的javascript因此通过mat4.copy和mat4.mul等函数完成）

我想我是否做过像

这样的事情

finalBones = []
foreach bone in bones
    mat = bone.poseMatrix
    mat *= bone.transformMatrix
    parent = bone
    while (parent.parent != null)
        parent = parent.parent
        mat *= parent.poseMatrix
        mat *= parent.transformMatrix
    finalBones.push(mat)

我会得到最终的矩阵（我尝试在poseMatrices之前使用transformMatrices），但我得到的只是一个脊椎断裂和内侧腿的模型

编辑2：

所以在进一步检查时，空闲帧上的骨骼变换矩阵中间2行是否反转？很奇怪，但是我正在调查如果我现在把它们换回来会发生什么

Answer 1

事实证明矩阵的奇怪性是整个问题，进一步检查引导我进行四元数旋转以及它们是如何从搅拌机输出的（我自己的文件类型因此我的坏）我没注意到搅拌机有它的格式化的四元数（W，X，Y，Z）其中gl-matrix.js（我使用的数学库）被格式化（X，Y，Z，W）稍微加载一些调整，模型是动画完美！这个问题的记录是我找到的循环

finalBones = []
foreach bone in bones
    parent = bone
    mat = identityMatrix
    while (parent.parent != null)
        mat *= parent.transformMatrix
        mat *= parent.poseMatrix
        parent = parent.parent
    finalBones.push(mat)

如何计算骨骼动画中的最终骨骼矩阵？

1 个答案: