我有一个从任何igraph布局返回的位置矩阵，例如
layout=layout.fruchterman.reingold(g)
这只有一组要点：
[,1] [,2]
[1,] 22.0952841 -25.0292619
[2,] 14.0612662 13.0353858
[3,] 54.0149021 12.5197793
[4,] 27.5570371 -25.2109356
是否有人知道碰撞检测包我可以将其输入并返回类似的矩阵并移动点以便没有碰撞？ （即，给予一些分钟）