关于机器人定位的建议

Question

我正在编写一个自动导引车（AGV），就像在亚马逊商品房中使用的那样。请看一下here。

问题：

所以我在AGV本地化方面遇到了问题。我无法使用昂贵的传感器或相机进行本地化。现在看看下面的图片。

如果红色圆圈被认为是AGV，粗线是它移动的轨道。当AGV启动时，为了本地化，我想将它移动到轨道的一端（参考位置）。并使用超级便宜的Hall-Effect sensor将位置初始化为（0,0）。 还有其他办法吗？轨道已映射到网格上以进行路径规划。

Answer 1

光学传感器会更好，因为它具有更长的距离，并且对距离的差异不太敏感。

我会把反光板放在轨道上的关键点。机器人旁边会有一个小型红外发射器和探测器。如果光束被反射，那么机器人就知道它在反射器上方。