Question

我有一个.binary文件，其中包含来自kinect传感器的深度数据。

我正在尝试浏览.binary文件并在MATLAB中获取实际图像。所以这是我提出的MATLAB程序：

fid = fopen('E:\KinectData\March7Pics\Depth\Depth_Raw_0.binary');
col = 512; %// Change if the dimensions are not proper
row = 424;
frames = {}; %// Empty cell array - Put frames in here
numFrames = 0; %// Let's record the number of frames too
while (true) %// Until we reach the end of the file:
    B = fread(fid, [col row],'ushort=>ushort'); %// Read in one frame at a   time

if (isempty(B)) %// If there are no more frames, get out
    break;
end


 frames{end+1} = B.'; %// Transpose to make row major and place in cell array
numFrames = numFrames + 1; %// Count frame
  imwrite(frames{numFrames},sprintf('Depth_%03d.png',numFrames));
end

%// Close the file    
fclose(fid);
frm = frames{1};
imagesc(frm)
colormap(gray)

以上程序运行正常，但它不会给我任何99以上的图像。也就是说，我将处理.binary文件，我获得的最后一张图像是Depth_099.png，即使完整的视频有更多。

有谁知道吗？感谢

Answer 1

你没有得到99以上图像的原因是你在格式中指定整数，因为你在文件中读到时正在创建文件名字符串。具体来说，这里：

imwrite(frames{numFrames},sprintf('Depth_%03d.png',numFrames));

%03d.png表示您只指定精确度为 3 的数字，因此999是您获得的最大值。如果超过999，则您文件名的字符也会扩大，例如Depth_1000.png或Depth_124141.png。格式化字符串中的%03d可确保您的号码具有三位精度，数字左侧为零填充，以确保您拥有那么多位数。如果要为文件名保持相同的字符数，一个修复可能会增加精度的位数，如：

imwrite(frames{numFrames},sprintf('Depth_%05d.png',numFrames));

这样，字符串的长度会更长，按照惯例，你将达到'Depth_99999.png'。如果超出此范围，那么您的文件名将相应地增加字符数。如果指定%05d，则保证精度为5位，对相应小于5位的数字进行零填充。

视视频所包含的帧数而定，请相应调整数字。

然而，鉴于您的评论如下......可能只是您只有99帧数据:) ...但我上面提到的精确提示应该是有用的。

将.binary文件转换为图像

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