JAX-RS和Servlets之间有什么关系？

Question

阅读JAX-RS 2.0规范，我发现JAX-RS应用程序可以部署在JAVA SE中，并且不需要Servlet。

然而，在Web应用程序中，JAX-RS应用程序可以使用以下命令在web.xml文件中插入：

<web-app ...>
 <servlet>
   <servlet-name>javax.ws.rs.core.Application</servlet-name>
 </servlet>
 <servlet-mapping>
   <servlet-name>javax.ws.rs.core.Application</servlet-name>
   <url-pattern>/myresources/*</url-pattern>
   </servlet-mapping>
</web-app>

创建JAX-RS应用程序时，我们是否只部署了一个Servlet？

是否可以在不使用Servlet的情况下创建JAX-RS应用程序（例如，使用Netty）。它已经完成了吗？