室内定位导航

Question

我正在尝试使用Estimote Beacons技术实现室内导航。任何有关如何进行的帮助。看起来在室内位置SDK中没有直接的方法。

Answer 1

你看过examples吗？

App Store上还有Estimote Indoor app，因此您可以使用它。

Answer 2

室内定位和导航可能是一个复杂的主题。您需要涵盖多个问题。这是一个清单：

• 第一个问题是，您无法真正准确地映射到可靠距离的接收信号功率。
• 接收信号功率会随机而广泛地波动，主要是因为接收器（电话）。对于同一接收器，来自不同信标的信号往往非常强烈地相关。
• 每个接收器都会有所不同。与iPhone 6或iPad相比，iPhone 5的接收信号功率要低得多。所以你的距离。
• 由于接收器中的旋转以及您的身体是否位于信标和接收器之间，信号会波动。
• 有时，不同的信标只是因为它而具有不同的传输功率。
• 接收到的信号强度或其任何过滤都支持所有＆＃34;距离＆＃34;计算所以如果你想使用粗公式，就没有简单的方法。

尝试一下：

一个房间里有4个信标。你的算法/ app＆＃34;可以三角测量吗？相当不错？它对位置变化有反应吗？它如何响应轮换？您是否可以通过应用程序检查您正在使用的所有信标是否在相同的距离内提供相同的精度读数或设置距离？如果没有，你可以增加/减少TxPower，以便这种情况？您可以尝试将信标安装在房间角落的天花板上。

显然，如果您正在处理大型装置，那么放置许多信标并不是在公园内进行管理（电池，信号电源配置，将信标置于良好位置等）。

尝试两个：

指向一个房间，在天花板的相邻角落安装了几个信标。指纹识别有点复杂，我不能说我掌握了它我做了一个开源应用程序，你可以检查。

https://github.com/PaoloLongato/open-tagger/blob/github-master/README.md

如果有用的话，我可以在这里转发有关这项技术的更多信息，我有一些结果。

尝试三次

在一个房间内查看多个信标与多个信标。有一些例子。例如：

Triangulate example for iBeacons

但是有几个问题涉及信标的多点定位和理论上的。