传感器Android采样率

Question

我试图让传感器以稳定的传感器速率工作。 其中一个传感器事件的示例！

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotation, event.values);
    SensorManager.getOrientation(rotation, orientation);
    orientation[0]=(float)Math.toDegrees(orientation[0]);
    orientation[1]=(float)Math.toDegrees(orientation[1]);
    orientation[2]=(float)Math.toDegrees(orientation[2]);

    azimuth.setText(String.valueOf(orientation[0]));
    pitch.setText(String.valueOf(orientation[1]));
    roll.setText(String.valueOf(orientation[2]));

    elapsedTime = (System.currentTimeMillis() /1000.0) - startTime ;
    sampleRate = 1 / (elapsedTime - oldElapsedTime);
    sampleRateText.setText(String.valueOf(sampleRate));

    list.add(String.valueOf(elapsedTime).replace(".", ",") + ";");
    list.add(String.valueOf(orientation[0]).replace(".", ",") + ";");
    list.add(String.valueOf(orientation[1]).replace(".", ",") + ";");
    list.add(String.valueOf(orientation[2]).replace(".", ",") + ";");

    oldElapsedTime = elapsedTime;
}

Excel图表SensorRate RotationVector：

Excel图表SensorRate Accelero：

正如您所看到的，Accelero传感器的传感器速率要差得多。 我知道像Android这样的操作系统可以同时完成许多事情，因此无法获得完美稳定的传感器速率。 所以我的问题是，如果有人经历过同样的事情，你做了什么？

此致 布莱希特