如何让两个python脚本相互通信

Question

我有一个gevent-socketio服务器程序（类似于simple-chat-example）正在运行。在同一台机器上有第二个python脚本，它可以进行运动检测，也可以无休止地运行。 我想让他们俩互相交谈，在某些情况下，gevent-socketio服务器会在收到来自动作检测的消息后为其客户触发事件。

该机器是RasperryPi，运行Raspian Linux，我使用的是python 2.7（v3也可用）。

1. 我如何连接这两个脚本，以便他们可以互相发送消息？
2. this SO Question中的答案是否可行？
3. 这个zmq是使用多个程序还是仅适用于单个程序中的多个线程？
4. 一般来说，当两个脚本在同一台机器上运行时，什么是“最佳”解决方案（考虑到两个程序中已经使用了gevent这一事实）？