c++ - AABB碰撞响应（推回碰撞对象）

我的C ++游戏碰撞检测有问题。我首先尝试了AABB并成功地检测到碰撞，但问题是我希望能够互相推动，所以我采用了一种基本的解决方案，将两个物体推回一半的距离。但是这只会使物体彼此成45度角。Link to GIF explaining what i mean

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所以我认为我需要一个方向来推送对象，所以我尝试修改教程中的一些代码。方向是两个对象中心之间的归一化向量。然后将一半的碰撞深度与标准化矢量相乘，使它们在相反的方向上被推动。这有效，但它使用圆形碰撞（它使用半径+半径来计算碰撞深度），这意味着我不能使用不同宽度和高度的矩形，例如32x64 48x32（我不得不使用32x32 48x48 64x64等等等等）。这是一个很大的问题，因为我需要使用不同宽度和高度的纹理。

所以再一次回到AABB并让它能够互相推动，所以你就完全停下来了。但问题是，当我在一个轴上碰撞时，我无法在另一个轴上移动。例如，如果我按住向上和向左并与LEFT上的墙碰撞，我会完全停止而不是在没有墙的情况下继续向上移动。

所以我想要帮助 AABB碰撞，物体相互推动，一半的距离穿过正确的方向，或者只是简单的AABB，你完全停止但是能够在另一个轴上碰撞时沿非碰撞方向行走，例如Holding down up and down would result in this

这里有一些关于AABB碰撞检查的事情：

假设您有两个盒子对象：O1（x，y，宽度，高度）和O2（x，y，宽度，高度），其中＆＃39; x＆＃39;并且＆＃39; y＆＃39;是盒子对象的左下角。

让我们说你用步骤S（x，y）移动O1

为了避免碰撞完全停止，你应该将你的碰撞检查分成两部分 - 一旦碰撞为水平，一次为垂直。

因此，移动后得到原点差异：diff = vec2(O1.x + S.x - O2.x, O1.y + S.y - O2.y)

在继续之前，你应该检查这两个对象是否永远不会重叠：

if( (diff.x < -O1.width || diff.x > O2.width) && (diff.y < -O1.height || diff.y > O2.height) return;

如果它们从不重叠，则无需限制运动，我们只是跳过碰撞。

然后我们开始约束水平运动：

如果diff.x小于-O1.width，则O1位于最左侧。它可以在水平方向上自由移动。所以S.x保持不变。
如果diff.x大于O2.width，则O1位于最右侧，并且可以在水平方向上自由移动。所以S.x保持不变。
否则，我们遇到O1在水平方向上重叠O2的情况。因此，只需检查if(diff.x<0) S.x -= O1.width+diff.x;和if(diff.x>=0) S.x += O2.width-diff.x;

您的水平移动应该在S.x准备就绪。现在，按照同样的原则，照顾你的垂直运动：

如果diff.y小于-O1.height，则O1远低于S.y。它可以在垂直方向上自由移动。所以diff.y保持不变。
如果O2.height大于S.y，则O1远远超出，并且可以在垂直方向上自由移动。所以if(diff.y<0) S.y -= O1.height+diff.y;保持不变。
否则，我们的情况是O1在垂直方向上与O2重叠。因此，只需检查if(diff.y>=0) S.y += O2.height-diff.y;和S(x,y)

从本质上讲，最后你有一个{{1}}，其中包含你的新安全＆＃39;移动步骤。你所要做的就是用S移动O1，然后在下一步重复这个过程。

AABB碰撞响应（推回碰撞对象）

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