Question

我刚刚进入Kinect 2编程，现在我遇到了HighDefinitionFace的一些问题。我有一个非常简单的C＃程序，它应该启动Kinect相机，告诉我它已经启动，然后输出主题的发色，如下所示：

    static class Program
    {
        static KinectSensor mySensor = null;
        static HighDefinitionFaceFrame frames = null;
        static HighDefinitionFaceFrameSource frameSource = null;
        static HighDefinitionFaceFrameReader frameReader = null;

    public static void Main() 
    {
        mySensor = KinectSensor.GetDefault();
        mySensor.Open();

        System.Console.WriteLine(mySensor.IsAvailable);

        frameSource = new HighDefinitionFaceFrameSource(mySensor);
        frameReader = frameSource.OpenReader();
        frames = frameReader.AcquireLatestFrame();

        System.Console.WriteLine(frames.FaceModel.HairColor);
    }

}

一切正常，直到我尝试初始化frameSource，然后它抛出一个InvalidOperationException：

未处理的类型＆＃39; System.InvalidOperationException＆＃39;发生在Microsoft.Kinect.Face.dll

其他信息：此API已从HRESULT：0x80070002
返回异常

有两个内部异常，引用了无法找到的错误放置的文件。我认为该问题基于Microsoft API reference:

中的以下行

每个使用Microsoft.Kinect.Face.dll的应用程序都必须与Microsoft.Kinect.Face.dll附带的NuiDatabase文件夹打包在一起。 face dll仅保证与其附带的特定NuiDatabase文件夹一起使用。 face API用于在初始化时从NuiDatabase文件夹加载数据库文件，并在与Microsoft.Kinect.Face.dll相同的位置查找该文件夹。

所以，我的问题是，如何确保使用.dll可以访问此NuiDatabase文件夹？

我试过的东西：

- Kinect SDK 2.0在不同目录中包含大约五个Microsoft.Kinect.Face.dll实例，每个实例在同一目录中都有一个NuiDatabase文件夹。所有这些.dll和NuiDatabase文件夹看起来都是相同的。我已经尝试将这些.dll中的每一个设置为引用，并且它们都给出了相同的结果。

- 创建包含.dll和NuiDatabase文件夹的本地NuGet包，并将其添加到项目中。我已经在自己的Lib文件夹中使用和不使用.dll进行了尝试。它正确引用了Microsoft.Kinect.Face并允许我声明所有必需的类型，但它仍然在同一行引发相同的错误。

我的设置中可能有任何其他建议或任何我可能错过的建议吗？

Answer 1

我最终在https://www.nuget.org/packages/Microsoft.Kinect.Face.x64/使用了预制的NuGet包。

将此包添加到我的项目中解决了这个问题。

Answer 2

您也可以尝试将此行添加到Post-build事件命令行：

xcopy "$(KINECTSDK20_DIR)Redist\Face\$(Platform)\NuiDatabase" "$(TargetDir)\NuiDatabase" /S /R /Y /I

要访问Post-build命令编辑器，请执行：

右键单击Project - ＆gt;构建事件 - ＆gt;编辑后期制作......

使用.dll打包文件夹，用于Kinect 2.0

2 个答案: