Question

我有一个模拟自行车尾灯的草图。当我点击按钮时，LED开始闪烁。当我再次点击时，它会停止闪烁。

如果我不用太长时间打开和关闭闪烁，一切正常。但是，如果我让闪烁的时间超过几十秒，那么下次按下按钮需要很长时间才能让LED再次开始闪烁。

我无法想象为什么会发生这种情况。我想过millis()翻转，但这需要几天时间，不是吗？

有任何线索吗？代码如下：

const int timeLedOn = 20;
const int timeLedOff = 7 * timeLedOn;


const int ledPin =  8;

int buttonLevel = LOW;
int previousButtonLevel = LOW;

int ledState = LOW;

bool blinkingTurnedOn = false;

unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long previousMillis = 0;

volatile unsigned long lastMicros;
long debouncingTime = 1000 * 200;


void setup() {
  // use interrupt 0 (pin 2) for 
  attachInterrupt(0, debounceInterrupt, RISING);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  

  // disable onboard led
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    

  // turn led off
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}



void loop() {
  currentMillis = millis();

  if (blinkingTurnedOn) {
    performBlinking();
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

void debounceInterrupt() {
  if ((long)(micros() - lastMicros) > debouncingTime) {
    toggleBlinking();
  }
  lastMicros = micros();
}

void toggleBlinking() {
    blinkingTurnedOn = !blinkingTurnedOn;  
}

void performBlinking() {
    int timeDelta = currentMillis - previousMillis;

    // check if time "off" elapsed
    bool elapsedOff = ledState == LOW && timeDelta > timeLedOff;

    // check if time "on" elapsed
    bool elapsedOn = ledState == HIGH && timeDelta > timeLedOn;

    // blinking itself
    if (elapsedOff || elapsedOn) {
      toggleLedState();
    }  
}

void toggleLedState() {  
  ledState = 1 - ledState;
  digitalWrite(ledPin, ledState);
  resetMillis();  
}

void resetMillis(){
  previousMillis = currentMillis; 
}

Answer 1

我怀疑延迟的原因可能是blinkingTurnedOn标记未标记为volatile（与lastMicros变量的方式相同）。由于它是从一个中断内部（间接）更改的，因此在没有loop()修饰符的情况下从volatile调用的代码可能无法立即看到新值，以告诉它始终从内存中读取值（而不是假设寄存器中的当前值是最新的）。 Arduino reference

将声明更改为：

volatile bool blinkingTurnedOn = false;

应该解决问题。

Arduino millis（）翻转？为什么按钮在关闭几秒后停止响应

1 个答案: