Project是一个在PI模型B上运行的PHP Web门户，使用PHPserial库通过标准USB接口驱动Arduino。
Raspbian GNU / Linux 7通过标准USB线连接到Arduino Uno。
总结，拔出并重新插入USB线后，外翻工作正常。但是，在启动PI后，通过命令行（dir / dev）显示串行设备不会显示ttyUSBn设备。当我拔下USB线并将其重新插入时，dir / dev显示“ttyUSB0”设备。
所以我的问题是为什么设备在启动时没有正确初始化？如果这是一个家庭自动化项目并且在每次重启后重新插入USB插头是不切实际的，我该如何纠正呢。
非常感谢您的建议。