运行Processing SimpleOpenNi深度图像示例后，Kinect for Xbox 360冻结并断开USB连接

Question

请帮助

我一直在尝试为XBOX 360设置kinect以在ubuntu上运行，以便开始开发一个控制人形机器人的应用程序。在过去的四天里，我一直在搜索，下载，安装和尝试数十个库和驱动程序，以便让kinect在Ubuntu上运行。在开始时没有工作，我只能用“Camorama”和“guvcview”读取RGB相机，无论我试图运行什么库或驱动程序..最后，我安装了一个新的Ubuntu副本并​​安装了libfreenect库使用synaptic（我有点新手），我还安装了以下软件包

https://code.google.com/p/simple-openni/downloads/detail?name=OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27.zip&can=4&q=

以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27

我开始处理 - ＆gt;示例 - ＆gt; OpenNi - ＆gt; DepthImage＆amp;跑 并且kinect开始3到10秒，将图像与RGB图像一起给出一些时间，有时没有，然后框架冻结，当我尝试列出USB设备（$ lsusb）时，没有Kinect摄像头或列出的音频设备，因此必须从适配器和USB上拔下Kinect，然后重新插入，运行草图后仍然会出现问题。

尝试解决方案：

1-删除和黑名单gspca内核模块

2-禁用USB自动暂停

但问题仍然存在......

我正在使用Kinect for XBOX 360和（12V - 1.08A）USB交流电源适配器 http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-Xbox-360-Kinect-Sensor/28882271

我的笔记本电脑是：DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB

运行Ubuntu 14.04.2 LTS ,,发布：14.04 ,,代号：可信赖

任何人都可以帮助我!!。

Answer 1

我遇到了类似的问题，在使用Kinect With windows之后，我发现问题来自Kinect本身。

Answer 2

以下提示将帮助您开始使用Kinect：

1. 如果您的计算机上安装了Kinect的非Microsoft驱动程序，则Kinect for Windows驱动程序可能无法安装或正常运行。要解决此问题，请在安装Kinect for Windows SDK之前卸载非Microsoft驱动程序。
2. 将Kinect的电源连接到外部电源;如果Kinect仅通过USB连接供电，它将具有最低功能并点亮LED，但必须连接到外部电源才能完全正常工作。
3. 校准音频和视频无需任何工具。
4. 您的Kinect应该是插入计算机USB集线器的唯一设备。如果您有多个Kinect，请将它们连接到不同的USB控制器。如果2个集线器连接到同一个控制器，则一次只能使用1个Kinect。
5. Kinect可防止风扇过热。它由传感器的固件控制，可在90摄氏度时关闭相机。应用程序没有软件界面来控制风扇。
6. 合理的照明，既不是极暗也不是极亮，对于使用RGB相机拍摄图像非常重要。白炽灯，荧光灯和自然灯不会产生特殊障碍，但不要在相机上指出强烈或恒定的光源，因为这会使RGB传感器失明。
7. 深度传感器在典型和减少光照条件下能够充分发挥作用，尽管在近黑暗中信号中的噪声会增加。
8. 深度传感器从反射光中读取深度信息。深度传感器可能无法像其他物体一样成功注册高反射性物体（镜子和闪亮金属）或高吸收性（蓬松和/或深色材料）。

  

有关设置Kinect传感器的详细说明，请按照   ：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855356