在3D坐标中使用kinect v2的面部特征

Question

我正在使用kinect v2，我想记录脸部特征的5个点（即眼睛，鼻子和嘴巴的位置），但我注意到我得到的点数是颜色空间坐标（2D）而不是相机空间坐标（3D）。 我尝试使用以下C＃代码将点从2D映射到3D：

_sensor.CoordinateMapper.MapColorFrameToCameraSpace(depthFrameArray, cameraSpacePoints);
foreach (PointF pointF in result.FacePointsInColorSpace.Values)
{
    CameraSpacePoint csp;
    long colorIndex = (long)((pointF.Y + 0.5f) * 1920 + (pointF.X + 0.5f));                                                           
    csp.X = cameraSpacePoints[colorIndex].X;
    csp.Y = cameraSpacePoints[colorIndex].Y;
    csp.Z = cameraSpacePoints[colorIndex].Z;
}

其中depthFrameArray是排列在数组中的深度框架。 该代码对我不起作用。你知道怎么做吗？ 感谢。