我需要以这样的方式编程微控制器，以便我完全知道它将要做什么，因为它适用于需要高水平可靠性的项目（类似于汽车产品）。
我知道我在C（9年前开始）的方式，所以理想情况下我会使用ATMEL官方框架自行编码，用AVR-GCC编译并用AVRDude刻录EEPROM。还有将.hex上传到已经烧毁的引导加载程序的方法，以避免使用在线编程器（由Arduino完成）。没有惊喜。
然而，该框架显然是非常低的水平。每次我使用ADC或在USART上发送数据时，我都没有时间直接操作寄存器（实际上更容易出错）。所以我认为Arduino库不会不可靠，因为它一直在那里（它有C ++语法，但为什么不呢）。
但实际上，如果我打算使用Arduino库，那么将整个Arduino IDE用于商业产品有什么问题？通过Arduino IDE进行编程隐藏（使用户更简单）使其对商业应用程序“不可信”？还是神话？
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Arduino的库是有效但不高效的。它们是为那些对硬件或软件知之甚少的用户开发的。
例如，看一下hardwareSerial.cpp模块，看看它使用内部循环来发送数据，而不是使用串行中断。这将阻止您的草图，直到它完成发送数据。
就像这个例子还有更多，这也是我在大多数时间编写自己的库的原因。
答案 1 :(得分：0)
完全放弃在商业产品中使用Arduino lib的想法。不仅因为它不合理，还因为线程安全无法保证。例如，某些变量和数据结构（队列）不受ISR上下文到主上下文的保护，这可能导致数据完整性问题甚至是随机硬故障。虽然概率很低，但你仍然应该放弃这个想法，除非你的产品质量不重要。
另一方面，低效率意味着您必须在处理器上支付更多的硬件预算，同时也使其在商业产品中不合适。
人们喜欢Arduino，因为他们想要快速发展。如果您自己编写一个可靠的框架，您将能够快速，稳定地开发产品。