对相机购买的建议

Question

我打算买一台相机用于研究机器人技术。如果我很惭愧地说我对CV很新，那我就比较新了。 我的工作是检测一个物体并返回[x，y，z]坐标。我的平台是Ubuntu 12.04，我打算用python编程。 我在网上看到了像Kinect x360这样的设备。但是我没有想法选择最好的[价格并且适合我的工作（返回x，y，z，精确度<5mm后校准，不需要娱乐）]。

请以合适的价格或最优惠的价格购买合适的产品。

非常感谢。

Answer 1

关于这个问题的信息很少，我可以给你一般的建议。

您提到的Kinect相机不仅可以捕捉图像，还可以粗略估计每个像素距离相机的距离。这对于确定物体的位置非常有用，但我认为你不能用它获得5mm的精度。

我认为你最好的选择是使用两个摄像头并stereo vision来获得距离。您可以使用普通相机来做到这一点，但您需要高分辨率才能获得所需的精度。

我希望它有所帮助。