我想在某些点云周围绘制一个轴对齐的边界框（AABB）。我用c ++编写了相关的代码，可以看到我的点云：
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Simple Cloud Viewer");
viewer.showCloud (cloud);
我已经计算了每个对象的AABB的坐标，现在我想知道是否有一种方法可以在当前的云查看器上显示我的点云周围的AABB多维数据集，这意味着我可以有点云和他们的AABB在结果图片中？ 同时，我知道＆＃34; http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia＆＃34;我的问题有一个解决方案。但是我的pcl比运行这段代码要早，（它需要pcl 1.8，我的pcl是1.2）这就是为什么我自己编写AABB代码的原因。现在，只有我想展示我的AABB立方体。有什么办法吗？ 我认为你的帮助很友好:)