为ROS构建Android应用程序

Question

我正在关注this tutorial构建和应用程序的ROS

我在Android工作室导入此问题后出现以下问题，我在Windows 7中使用Android工作室。

Error:(66, 0) Gradle DSL method not found: 'android()'
Possible causes:The project 'android_apps' may be using a version of Gradle that does not contain the method.
Open Gradle wrapper fileThe build file may be missing a Gradle plugin.
Apply Gradle plugin