在嵌入式系统上混合使用C和C ++

Question

所以我遇到了以下问题： 我有一块可在FreeRTOS上运行的MEMS板，包括陀螺仪，加速度计和磁力计。

我无法更改任何现有代码（全部用C）。 现在我有一个用C ++编写的基本运动检测库，我用一些函数扩展了这个库（全部用C ++编写）。

我以为我可以使用C ++编译器编译所有内容，但是我收到了数百个错误。

我找到了一些解决方法如何在C ++中使用C函数，但我不知道如何在C里面使用C ++函数（或库）。 有可行的方法吗？我可以以一种简单的方式包装我的所有C ++代码吗？

我正在使用Keil uvision为我的嵌入式系统编译代码，以防重要。

Answer 1

C和C ++之间存在一些差异，可能会使编译器在某些代码上发现错误。例如，请参阅此主题的wikipedia page。

我建议您将项目拆分为两个项目，一个是C中的RTOS和应用程序，另一个是运动检测库。然后你必须围绕你的C ++库API编写一个C包装器。 Here's a good SO post on writing a C wrapper for C++ code.

然后你必须link your RTOS + application project to your library，你compiled in your other uVision project。