如何使用sql表达式语言中的连接插入？

Question

我想从另一对表中的select中插入表。类似于：

INSERT INTO 
`table_b`
SELECT table_a.id, props.description
FROM
    table_a
JOIN 
    props 
    ON props.el_id = table_a.id;

如何使用SQL Expression Language执行此操作？我在这里谈论SQLAlchemy。

我知道那里有一个

db.execute(insert(table_b).values(id=20, description="another row"))

但我找不到使用select表达式来插入数据的方法。