R编程错误＆＃34;连接端口443失败：超时＆＃34;

Question

我正在尝试阅读网页https://csmprod.service-now.com/navpage.do。该站点需要凭据才能登录。

library(XML)
library(RCurl)

content <- getURL("https://csmprod.service-now.com/navpage.do")
doc <- htmlParse(content, asText = TRUE)

此外，我正在击中443超时错误。任何人都可以帮忙吗？ 但我可以从浏览器访问上述网站。

我需要代码来解析用户凭据并在阅读时自动登录。