Question

我正在根据视频数据进行一些移动跟踪。使用一些视频处理（即转换为自上而下的视图），我已经获得了移动路径。我现在需要将路径（x，y）的像素坐标转换为世界坐标（lat，long）。

我在图像中有四个参考点及其相关的纬度和经度点。（Lat / long - ＆gt;像素坐标）：

(51.606733, -3.986813) -> (246, 399)
(51.607357, -3.987126) -> (407, 781)
(51.607337, -3.987266) -> (838, 781)
(51.606671, -3.987175) -> (1247, 402)

如何使用这些参考点将像素坐标转换为世界坐标？

Answer 1

问题

GPS投影到2D表面通常是一个棘手的问题，因为地球的表面是弯曲的，而不是平坦的。但是，如果您提供的样本GPS数据是实际数据（顺便说一下希望斯旺西天气晴朗！）我将假设数据集仅限于一个非常小的区域，因此您可以假设经度是平行的。那么问题就变成了一个简单的代数问题，你只需要两个x1 != x2和y1 != y2的参考点。

解决方案

ISO坐标以（纬度，经度）=（y，x）给出，而绘制的坐标以（x，y）给出。我只是想告诉你如何做y（纬度）。我们需要将源（屏幕）的原点映射到目标的原点（世界），并将源的比例映射到世界的比例。我将按如下方式命名这些变量：

screenY0 //Screen origin (pixel corresponding to zero degrees latitude)
worldY0 //World origin (zero degrees latitude)
screenYscale //Screen scale (distance between 2 pixels)
worldYscale //World scale (distance between two latitude lines)
screenYpoint //Screen point (pixel y location)
worldYpoint //World point (latitude on the ground)

我将使用以下坐标对，因为它们距离最远：

(51.606733, -3.986813) -> (246, 399)
(51.607337, -3.987266) -> (838, 781)

我们的公式将如下所示：

screenY0 + screenYscale * screenYpoint = worldY0 + worldYscale * worldYpoint.

我们知道世界起源是0，世界范围是1，所以我们可以将其浓缩为：

screenY0 + screenYscale * screenYpoint = worldYpoint.

我们可以插入我们的值来形成2个联立方程式：

screenY0 + screenYscale * 399 = 51.606733和screenY0 + screenYscale * 781 = 51.60733

求解：

screenY0 = 51.606733 - screenYscale * 399和screenY0 = 51.607337 - screenYscale * 781

=> 51.606733 - screenYscale * 399 = 51.607337 - screenYscale * 781 
=> screenYscale * 781 - screenYscale * 399 = 51.607337 - 51.606733
=> screenYscale * 382 = 0.000604
=> screenYscale = 0.00000158115

因此，地图上的每个像素代表一定程度的经度0.00000158115。插入以找到原点：

   screenY0 + screenYscale * 399 = 51.606733 
=> screenY0 + 0.00000158115 * 399 = 51.606733 
=> screenY0 + 0.00063087885 = 51.606733
=> screenY0 = 51.606733 - 0.00063087885
=> screenY0 = 51.6061021212

因此，0的像素代表现实世界中的51.6061021212。

式

我们找到真实世界纬度的公式是：

51.6061021212 + 0.00000158115 * screenYpoint = worldYpoint。

测试

让我们用您的其他参考纬度测试一下：51.606671 - ＆gt; 402

51.6061021212 + 0.00000158115 * screenYpoint = worldYpoint
51.6061021212 + 0.00000158115 * 402 = 51.606671
51.6061021212 + 0.0006356223 = 51.606671
51.6067377435 = 51.606671

这大致相同;考虑到1度纬度等于111.2km（在地球的平均半径），这相当于约7.4米的误差。

希望这有助于帮助您解决经度问题，即AKA x！如果您有任何问题或希望我澄清，请发表评论。

GPS转换 - 像素坐标到GPS坐标

1 个答案:

问题

解决方案

式

测试