opencv直方图比较没有颜色

Question

我正在使用opencv的compareHist_Demo.cpp直方图比较程序来比较两个图像。当两个图像具有相同的颜色和相同的形状时，它工作得很好。问题是如果我想比较不同颜色和相同形状的两个图像，由于光照，我无法获得好的结果。如果我只想比较两个图像的形状，我应该使用什么Opencv算法？我试图对两个图像进行灰度图像，但仍然存在色差，结果似乎不太好。任何提示都很好。 BTW图像主要是纹理不是形状。