r情节传奇盒角圆

Question

在R中如何制作传奇盒角圆。 一个示例图是：

这里的传说有圆角和阴影。 如何在R？

中实现这一目标

我试过了：

plot(1:10, type="l")
legend("topleft", c("line"), lty=1, box.lty=1, box.lwd=2, box.col="blue")

它可以更改框边框颜色，但我找不到更改框形状的选项。