利用骨骼转换矩阵变换顶点

Question

嘿家伙，所以最近我一直试图围绕三维骨骼动画，我很困惑。首先，我不知道偏移用于什么和它们是什么，其次（我不确定它是否与偏移相关）但是如果骨骼有一个变换矩阵，那么当骨骼的关节不是时，它会如何工作？起源。变换矩阵使用原点作为我理解的枢轴点，并且枢轴点必须是可能是也可能不是原点的关节。谢谢！