通过发送SIGUSR1，我可以在端口5858上启动内部调试器，并可以使用node-inspect通过浏览器中的GUI调试正在运行的进程。
但是，如果主机服务器没有GUI，并且由于安全策略，这种端口（5858）被防火墙。如何在本地控制台中调试它？比如在C / C ++中使用gdb吗？
我在本地尝试了telnet 5858，但似乎在HTTP中讨论调试操作。有没有现成的工具可供帮助？
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Node.js（至少版本7.x.x）具有用于调试器的内置CLI /文本客户端。要访问它，请使用debug参数启动程序;例如：node debug server.js。
有关如何导航调试器的详细信息，refer to the documentation。
该文档包含有关如何附加到正在运行的PID（node debug -p <pid>）或如何通过端口5858附加到流程的说明，就像您询问的那样（node debug localhost:5858）。
在撰写本文时，Node.js版本8.0.0尚未发布。但是，可能会在该版本中替换CLI调试程序。 （请将此放在此处，以便将来找到此答案的用户。如果Node.js版本8.0.0或更高版本已从7.xx更改为此答案不再有效，请考虑为新版本添加正确的信息这里。:-D）