卡在WHILE循环内的IF语句中

Question

我有一个计算毫秒的计时器，我试图在某些时间打开和关闭电机，然后重复它。多次尝试后，我意识到问题来自IF语句。电机开启并保持开启状态。

unsigned long current=millis();

while(cm=6001){

  if(current-previous<=1000){
    digitalWrite(9, on);
  }
  if((current-previous>=1001)&&(current-previous<=2000)){
    digitalWrite(9, off);
  }
  if(current-previous>=2001){
    previous=current;
  }
}

Answer 1

您while(cm=6001)将cm设置为6001的值。只要该赋值导致非0整数转换，您的while循环将永远持续。

要解决此问题，您需要使用：

while(cm == 6001)

Answer 2

不幸的是，由于代表太低，我无法发表评论，因此必须将其作为答案提交。

虽然成本并不高，但计算current和previous之间的差异更有意义，而不是三倍。当您需要进行类似的重复比较时，需要记住以后的工作。