什么是dronekit-python依赖？

Question

dronekit入门页面建议安装WinPython以在Windows上使用dronekit-Python，因为它包含依赖项。我已经有了一个有效的Python安装，我不想冒险使用WinPython。我需要安装哪些依赖项？

Answer 1

自DKPY 2.0起，这已经过时了。此外，我可能会转而制作一个MavProxy模块，具体取决于当3DR停止资助Dronekit时，未付费的开发人员是否决定留下

我已经写了一个程序来帮助我解决这个问题。 3DR声称他们正在修复它，但同时我希望这会有所帮助。

此设置仅适用于Windows 64位系统，但类似的过程适用于32位。

1. 安装MAVProxy并在到达第5步之前运行一次。
2. 安装Notepad ++。
3. 安装Python v2.7。
4. 在Python文件夹中，运行WinPython控制面板并选择Advanced-＆gt; Register Python。
5. 在同一文件夹中，运行WinPython命令提示符并输入以下四个命令：
   •pip uninstall python-dateutil
   •pip安装droneapi
   •pip安装控制台
   •echo module load droneapi.module.api＆gt; ％HOMEPATH％\程序数据\本地\ MAVProxy \ mavinit.scr
   
6. 安装WX Python。它应该是64位Python 2.7版本。
7. 将OpenCV 2.4.11下载并安装到任何文件夹
   •将文件cv2.pyd从OpenCV \ build \ python \ 2.7 \ x64 \复制/粘贴到\ python-2.7.6.amd64 \ Lib \ site-packages。

步骤8到11仅适用于SITL

1. 按照online documentation在Windows中设置Cygwin for SITL
2. 转到C：\ cygwin \ home \ 您的用户名 \ ardupilot \ Tools \ autotest \

3. 在Notepad ++中打开sim_vehicle.sh •从......
   改变第429行

   cygstart -w "/cygdrive/c/Program Files (x86)/MAVProxy/mavproxy.exe" $options --cmd="$extra_cmd" $*
   

   为...

   cygstart -w "/cygdrive/c/Users/YOUR USERNAME HERE/Desktop/WinPython-64bit-2.7.6.4/python-2.7.6.amd64/Dronekit/Scripts/mavproxy.py" $options --cmd="$extra_cmd" $*
   

   注意：此位置会根据您安装WinPython的位置而更改。对我来说，这是桌面。

4. 按照SITL的正常情况开始模拟。要在模拟期间运行Python脚本，请使用命令
   •api start 脚本路径 \ script_name
5. 要使用代码连接到实际的直升机，请打开WinPython命令提示符
   •导航到包含您要测试的脚本的文件夹
   •输入mavproxy.py --master =“com ##”，57600
   •通过键入MAVProxy终端来运行脚本
   o api start script_name