从线的交叉点找到两个不同对象之间的角度

Question

我这里有一些膝盖分割图像是一个例子

我的目标是：

1. 自动在每个对象中生成绿色圆点。
2. 在每个对象上创建一条线，并自动从十字标记的交叉点创建黑色点。
3. 从这些线的交点找到角度。

我的目标插图在这里完成



我在每个物体（股骨和胫骨）中都创建了十字标志，但问题是我不知道该怎么做才能实现下一步。

拜托，我需要你的帮助。 MATLAB或C实现将是愉快的。感谢

Answer 1

你的角度非常扭曲，因为你无法确定足够精确的交叉位置，而且如果骨头稍微变形或有别名，你的输出精度也会很低。

我会改为：

1. 投射水平扫描线（黄色）
2. 沿着它找到第一个（红色）和最后一个（绿色）骨点
   • 从左侧扫描第一点
   • 从右侧扫描的最后一点（以避免骨折或分割间隙出现问题）
3. 计算它们之间的中间点（蓝色/洋红色）
   • 通过某个阈值忽略太近的红/绿点
4. 每个骨骼中点的回归线
5. 计算角度
   • atan2,atanxy
   如果角度足够受限，
   • 或acos(dot(linedir1,linedir2))



[注释]

• 为了提高准确性，您可以忽略太远的起点/终点
• 这也标志着下一个骨骼正在开始