我的问题在某种程度上是simelar到这个： this
我想从小图像（Orb，BRISK，FAST）中提取关键点，但如果图像的大小低于100x160，则我的关键点向量为空（[]）。
我在文档中找不到解决方案。
感谢您的帮助。
答案 0 :(得分：5)
您正尝试检测非常小的图像中的关键点，这些维度的参数不正确。
例如，ORB过滤掉图像边缘中的所有点，并考虑边缘阈值。通过降低 边缘阈值参数的值，您可以检测小图像中的关键点。
请查看关键点检测器和描述符参数的文档： http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html