Question

我有一个带有以下变量的球类：

int x,y,width,height;
double velX,velY;

我想这样做，以便每当球击中一个阻挡时，它会反弹并且会失去一些速度。

//Gravity & movement for the ball
ball.setVelY(ball.getVelY() + 0.2);

ball.setY((int)(ball.getY() + ball.getVelY()));

//Make the ball bounce.
if(ball.getBounds().intersects(block.getBounds()){
     ball.setVelY(ball.getVelY() * -0.7);          
}

我认为这会使球慢慢反弹，直到它完全移动大麦（我会测试然后让球完全停止），但事实并非如此。球会正常弹跳几次，每次弹跳都小于之前的弹跳。然而，在几次反弹之后，球将比之前的反弹更低地弹跳。为什么这个以及我该怎么做才能解决它？

Answer 1

这里的问题是你基本上是对球施加小的力量。即使你正在缩小势头，你也会不断将0.2的这个值加到球的动量上。

作为一个类比，你通过定期施加重力来做的是在短时间内向下击球，给它带来动力。如果您想象一个仍然在地面上或稍高于地面的篮球，并且您开始快速点击它，则可以使球反弹。但是，如果你想象用手向球施加恒定的向下力（就像重力一样），那么球将无法反弹。

由于不可能让你的程序以连续的方式运行，可以这么说，你必须找到解决这个问题的方法。一种解决方案是在与地板撞击时简单地检查动量的最小阈值，如果它低于该阈值，则将其动量设置为0，并将其设置为使其与表面相连。

Answer 2

问题可能是数字问题。写作时你在做什么

ball.setVelY(ball.getVelY() + 0.2);
ball.setY(ball.getY() + ball.getVelY());

使用Euler method积分微分方程。事实上，它是简化：

ball.setVelY(ball.getVelY() + g * DeltaTime); // g = 9.8m/s² for earth gravity
ball.setY(ball.getY() + ball.getVelY() * DeltaTime);

其中DeltaTime是您的集成时间步骤，为简单起见，您将其等于一。

不幸的是，Euler方法只是条件稳定，这意味着你可以在速度发散的情况下结束（或者这种类型的永无止境的振荡）。为了恢复稳定性，最好的方法是减少时间步长，在你的情况下意味着降低速度，或者说减少重力。尝试将 g 从0.2设置为0.05，并将计时器的频率提高4以验证这一点。

如果你是数学，你也可以看看无条件稳定的方法，例如backward Euler method。

让球反弹停止

2 个答案: