Raspberry Pi中的OpenCV错误功能cvtColor

Question

我正在使用Raspberry Pi Model B +，全新安装Raspbian和覆盆子pi相机。我正在玩一些OpenCV代码，尤其是对象跟踪。我找到了一段代码，最初起作用了。

以下是相关代码。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

# Take each frame
_, frame = cap.read()

# Convert BGR to HSV
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# define range of blue color in HSV
lower_blue = np.array([110, 50, 50], dtype=np.uint8)
upper_blue = np.array([130,255,255], dtype=np.uint8)

# Threshold the HSV image to get only blue colors
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

# Bitwise-AND mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.imshow('res',res)
k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
    break

cv2.destroyAllWindows()

但是当我试图再次运行它时，我遇到了这个错误：

Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/Alpha/object.py", line 50, in <module>
hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
error: /usr/src/packages/BUILD/opencv-2.4.1+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:3344: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor

请帮忙吗？它第一次工作，但之后它只是不起作用。我已经尝试了一切。

Answer 1

所以我找到了答案。我所要做的就是在我的树莓派上运行这段代码：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

感谢您的帮助。