Question

在用于实现GUIExtenderService的CustusX扩展的自定义插件中，我想要访问超声探头的流图像及其位置。

VideoSource 有两个主要用户：渲染到屏幕并录制到磁盘。 VideoGraphics 包含Reps在视图中渲染时使用的可视化功能。 VideoGraphics 需要探测来提供位置信息。 探测器还使用自己的ProbeAdapterVideoSource（使用适配器模式）包装 VideoSource ，以添加VideoSource未知的特殊信息，例如像素间距。

据我了解，VideoSource负责图像，Probe负责该位置。如果我从VideoSource开始并连接到newFrame并使用getVtkImageData检索图像，我只会获取图像数据。所以问题是：如何获得该帧的图像帧及其相应的位置信息？（通过VideoSource和Probe或其他方式）。

Answer 1

您需要Probe及相关对象的实例：

VisServicesPtr services = VisServices::create(context);
ToolPtr tool = services->trackingService->getTool("myprobe");
ProbePtr probe = tool->getProbe();
VideoSourcePtr video = probe->getRTSource();

现在您有tool，其中包含probe，其中包含video。 video提供图片流，tool和probe提供位置信息。根据{{3}}，图像的位置可以表示为变换rMv，其中r是全局参考空间，v是以毫米为单位的图像空间。要转换为像素，请乘以图像间距。 rMv可以使用：

找到

Transform3D rMpr, prMt, tMu, uMv, rMv;
rMpr = services->patientModelService->get_rMpr();
prMt = tool->get_prMt();
tMu = probe->getSector()->get_tMu();
uMv = probe->getSector()->get_uMv();
rMv = rMpr*prMt*tMu*uMv;

变换rMpr是患者注册，如果您只进行流式传输，则为身份。

现在，像素位置p（以像素为单位）可以使用：

转换为全局空间r

Vector3D p_v(p[0]*spacing[0], p[1]*spacing[1])    
Vector3D p_r = rMv.coord(p_v);

注意：以这种方式获得的位置将是最后一次采样的跟踪位置，不一定与图像帧同时获得。插入下一个跟踪位置（在图像帧之后重现）可以提高准确性，但这取决于具体的用例。

获取CustusX中视频源/探针的视频帧的位置信息

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