beaglebone黑色的裸金属编程

Question

我有一个黑色的beaglebone，我想从头开始研究一个项目。我已经设置了flyswatter2用于调试和闪存。

我可以使用一个理想情况下应该工作的启动代码。但问题是我不知道begalebone black开始启动的内存地址是什么？什么内存地址我应该将代码刷到董事会的内存中？

如果我知道应该从哪里开始我的启动代码，那么我可以在调试器的帮助下编程并编写UART以获取代码的进度。但我在第一步陷入困境。

请注意，我已经阅读了ARM的AM335x技术参考手册的第26章，它讨论了某些地址的公共RAM和ROM。但我仍然不确定从哪里开始。

如果有人能让我知道在地址0xXXXXXXX处闪烁我的代码会在启动时执行我的代码，那么我可以从那里拿走它。

提前致谢 -Ravi

Answer 1

实际上，Beaglebone黑板配置为使用外部SD卡或内部e​​MMC存储器启动，事实上它是焊接在PCB上的MMC卡。

如果你看一下第26章处理器的documentation，它描述了启动过程，从文档的这一部分开始，你将对第26.1.5.7.6章中的BBB感兴趣。最简单的方法是以FAT格式格式化MMC（或内部eMMC），并在格式化后立即创建名为＆＃34; MLO＆＃34;的文件。这个文件是FAT文件系统中的第一个非常重要，因此请确保在格式化后立即复制文件。

该文件是一个小标题，后面是二进制格式的应用程序。标题具有以下格式（来自同一文档的第26.1.9.2节）：

• 在偏移0处，是一个4字节的单词，带有图像的大小。
• 在偏移量4处，带有图像加载地址的4字节字。

然后只是你的形象。

Sitara处理器内部有一个ROM代码，可以理解＆＃34;该文件并执行代码加载。

不是裸机的简单程序，但....

希望它有所帮助。