该微控制器声称具有USB主机，设备和OTG支持here。 它是ST Microelectronics的STM32F411CEU6。
虽然来自Atmel的this one（ATSAM3X8C）声称充当USB主机和设备。
我认为任何可以充当设备和主机的芯片都可以用来实现OTG功能。我对吗？或者微控制器应该明确支持OTG功能吗？
PS ：以上2个芯片只是样品而第2个芯片表示它支持数据表中的OTG，因为 Jonny_boy 说（是的！不好的样品，但我无法更改它）现在它来到了!!）。但问题仍然存在。
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查看数据表，我很确定这个mcu会被视为拥有usb OTG。它绝对符合定义。
此外，通过product series summary执行ctrl + f会在名称中显示几个寄存器和带有“OTG”的引脚。如果您查看第12章“嵌入式外设概述”，第12.9节明确指出“USB On-The-Go高速端口”是该MCU的一项功能。请仔细阅读数据表。
编辑1：
就一般情况而言，维基百科非常明确：
“使用USB On-The-Go允许这些设备在主机和客户端设备的角色之间来回切换”
官方usb网站usb.org在其OTG section.
中有类似（但更详细）的语言USB On-The-Go和嵌入式主机补充通过允许便携式设备和非PC主机具有以下增强功能来解决这些问题：
- 与所选其他USB外围设备通信的目标主机功能
- 支持OTG设备之间的直接连接
- 节电功能可延长电池寿命
我们可以毫不含糊地说“是的，a（'非PC'（无论如何））具有主机和从机功能的设备被视为OTG。