Question

我正在为其ARM系列微控制器评估飞思卡尔的Kinetis Design Studio。我正在寻找一个example作为我的第一个“闪烁LED”项目的基础。当使用我的主程序和ISR（如计数器）之间共享的变量时，我通常会在main.c中定义一个volatile全局，并在ISR中将其引用为extern。他们的例子显示完全相反，他们也不使用volatile关键字。我从来没有见过这样做过。这有优势吗？顺便说一句，我的程序无论哪种方式都可以正常工作。

Answer 1

缺少的volatile是一个错误（albeit a common one），它本身应该是质量警告。选择实例化全局的选择是任意的，但从内聚的角度来看，保持与中断相关的数据与中断是有意义的。也就是说，使用global data本身就是可疑质量和实践的标志。

使用数据封装的更好模式是：

interrupt.c

...

volatile static int counter = 0 ;
void interruptHandler()
{
    counter++ ;
}

int interruptCounter{ return counter } ;

...

interrupt.h

...

extern int interruptCounter() ;

...

main.c中

#include "interrupt.h"

    ...

    int icount = interruptCount() ;

    ...

Answer 2

我不知道codewarrior套件。但是，通常，volatile告诉编译器变量在程序代码给出的正常控制流之外被更改。

从历史上看，嵌入式编译器非常宽容不使用'volatile'和/或实现一些策略来支持那些不了解优化并且“忘记”volatile的经验不足的程序员。然而，这将导致代码严重优化，特别是对于ARM平台而言（HC08＆amp; Co MCU的问题不大，无论如何都必须从内存加载每个变量）。

尽管可能CW仍然是宽容的，但是像gcc这样高度优化代码的编译器并不是那么宽容和优化得更加激进。如果您忘记volatile或此类编译器的障碍，例如，最终可能会出现一个空的主循环。

即使如果您的代码现在运行良好，一旦启用优化或更改次要（可能不相关）方面，这可能会更改。

非常好意味着来自长期嵌入式开发人员的建议：使用volatile。稀疏地使用它并深思熟虑（可以找到更多细节here），但使用它！

C Global在ISR中宣布

2 个答案:

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