我在一个项目中使用BeagleBone Black，想知道是否有人知道内部WDT（WatchDog Timer）的限制。它可以做什么，不能做什么？我是BeagleBone和WDT的初学者......
谢谢！
答案 0 :(得分：1)
引用来自＆＃34; AM335x Sitara™处理器 - 技术参考手册＆＃34;：
看门狗定时器是一个向上计数器，能够在复位引脚上产生一个脉冲和一个中断 在溢出条件下到设备系统模块。看门狗定时器用于复位 PRCM模块并为主机ARM提供看门狗中断。 PRCM模块的复位导致a 热重置设备。
WDT基本上是一个时钟设备，这是一个hw。寄存器，其值经常以准确的频率自动增加。还有一个硬件比较器，其目标是每次WDT溢出时触发IRQ。与传统计时器的区别在于IRQ上的默认操作：在这种情况下（WDT）将重置板。
WDT的主要目标是对运行时环境（或内核）冻结并且不再响应的错误情况做出反应。当发生这种情况时，运行时不会重置WDT，因此它会溢出，启动IRQ并重置电路板，以便运行时环境可以重新获得对电路板的控制。
要使用此功能（如果您不想每隔x秒重置一次电路板，您就有义务），您必须在WDT_WTGR寄存器中写入任何值（ hw。地址 - 0x44E35030）使时间计数器重新加载并避免电路板复位。我注意到在Beaglebone Black上大约50秒后WDT溢出，所以你必须每隔x < 50秒写一个值。
但是，如果您计划在板上加载裸机应用程序，则此选项有效。换句话说，WDT由UBoot（BBB默认引导加载程序）或Linux内核正确处理，因此您不必担心这一点。
我希望我已经消除了你的疑虑！ ： - ）
进一步阅读： http://www.ti.com/lit/ug/spruh73m/spruh73m.pdf - 第20.4节