CMDeviceMotion返回磁场的0值

Question

我正在开发具有罗盘功能的iOS应用程序。我尝试使用CMMagnetometerData更新，这些更新会提供未校准但正常的结果。

之后，我试图获得CMDeviceMotion更新，结果总是给出零磁场，精确度为CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated。我唯一的设备是iPad，因此无法测试其他设备。

可能是场为零，因为传感器未校准，但我找不到任何方法来执行校准。

如何解决这个问题？

更新

建议{p> Here使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，但它对我不起作用。

建议

Here将showsDeviceMovementDisplay设置为true。然而它也没有用，校准窗口就不会弹出。

最后，已解决。根据我的观察：

1）使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical。

2）将showsDeviceMovementDisplay设为true。

经过精确CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated的少量零值更新后，它将正常化。

CODE：

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

Answer 1

最后，根据我自己的观察：

1）使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical。

2）将showsDeviceMovementDisplay设为true。

经过精确CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated的少量零值更新后，它将正常化。