我正在使用R包实践来计算具有3到5个顶点的多边形的面积和质心。我知道手册解释了当区域为负时的情况，我不太明白这一点。此外，这些情况下的质心不是我希望得到的。
我遇到的问题是我的程序可能生成顶点正确排序顶点的多边形，但是以一种给出负面区域的方式：
library(pracma)
xs<-c(0,1,1)
ys<-c(0,1,0)
poly_center(xs,ys)
polyarea(xs,ys)
xs<-c(1,1,0)
ys<-c(0,1,0)
poly_center(xs,ys)
polyarea(xs,ys)
xs<-c(1,0,1)
ys<-c(0,0,1)
poly_center(xs,ys)
polyarea(xs,ys)
有人能够建议一个可推广的方法（即任意数量的顶点）来排序顶点，这样我总能得到一个正面积和预期的质心吗？