标签： c++ opencv computer-vision
我正在尝试编程一个检测障碍物并估计距离的机器人。 我正在使用计算机视觉来完成这项任务。我计算了视差图，但我不知道如何检测障碍物并估计距离。 为实现这一目标，我需要遵循哪些步骤？ 我需要使用Open CV的功能是什么？ 有源代码吗？