标签： rotation android-spinner arduino-uno encoder
我希望你能帮我解决这个问题。
我有一个旋转编码器连接到伺服，并希望实现低速=低角度和高速度=高角度的线性关系;
它通常正常工作，这是来自我的串口监视器的快照：
spd = 0 输入角度= 0 。 spd = 2863304 输入角度= 7023 。 spd = 34 输入角度= 10 。 spd = 0 输入角度= 0
spd = 0
输入角度= 0
。
spd = 2863304
输入角度= 7023
spd = 34
输入角度= 10
我担心的是突然跳到2863304这样的数字，它经常发生，我认为这是一个小故障，我希望将其删除，如果有人可以提供一些建议，我将非常感激！