我想复制用户在程序中执行的操作。如果我可以记录电机在用户驱动的时间内记录，并执行3次这是最好的查找方法和使用该类型数据的最佳路径。或者无论如何都可以轻松复制用户所做的事情。
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这更像是一个CSTheory类型的问题。寻路和策略选择是一个令人难以置信的深层主题，它与算法有关，而不是编程。它与系统设计有交集，因为内存和计算约束可能会排除某些算法。
对那里的寻路进行了很好的讨论，你可能会觉得有用： https://cstheory.stackexchange.com/questions/11855/how-do-the-state-of-the-art-pathfinding-algorithms-for-changing-graphs-d-d-l
在系统设计级别，如果要复制用户输入，则直接捕获用户输入可能更有效。如果您的目标是复制行为，那么按照您的建议捕获电机状态实际上可能会更好。