Question

我正在开展一个项目，该项目涉及在STM32F051C6上运行FreeRTOS的CMSIS-RTOS封装。我正在使用Visual Studio内的VisualGDB编写和调试代码，并使用ST提供的STM32CubeMX工具生成项目代码。 RTOS运行得非常好，我笑了，但是，我添加了一个队列和一个内存池来处理任务之间的发送和接收消息，编译器抱怨编译/生成的.bss内存部分会不适合链接器中设置的内存部分。这是通过减少FreeRTOS配置头中的堆大小来解决的。

当我想让项目更复杂（更多的任务，队列等）时，我有点不高兴，因为我可能开始不得不进一步减少堆栈以允许.bss适合的部分。

所以我的问题是 - 这样做的解决方案是将.bss部分扩展到.data部分（上面的部分），以便在{中允许更多堆和未初始化的数据{1}}部分？根据VisualGDB的Memory Explorer窗口，经过一些环顾和实验，我发现实际上只有大约1％（如果没有，更少）的.bss部分被使用了。建立时间，拥有所有未使用的RAM似乎很疯狂。

为了自己尝试这样做，我仔细查看了链接器脚本和启动代码，但我找不到定义.data的开头和结尾的位置。 是否可以定义这些边界，如果可能，我将如何才能这样做？如果不可能，链接器如何知道这些边界在目标芯片上的位置？

以下是我认为链接器脚本中的相关部分：

.bss

...和启动文件：

.data :
{
    . = ALIGN(4);
    _sidata = .;

    _sdata = _sidata;

    PROVIDE(__data_start__ = _sdata);
    *(.data)
    *(.data*)
    . = ALIGN(4);
    _edata = .;

    PROVIDE(__data_end__ = _edata);
} > SRAM

.bss :
{
    . = ALIGN(4);
    _sbss = .;

    PROVIDE(__bss_start__ = _sbss);
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)
    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;

    PROVIDE(__bss_end__ = _ebss);
} > SRAM

PROVIDE(end = .);

Answer 1

我认为您无法明确设置.bss或.data部分的大小。它仅由您的程序定义。您可以查看每个变量从map-file消耗的内存量。

示例：

.bss.xHeap     0x0000000020000690     0xa000 obj/heap_2.o

在我的配置中使用

配置的FreeRTOS

#define configTOTAL_HEAP_SIZE           ( ( size_t ) ( 40 * 1024 ) )

我在地图文件中看到了所有这40 KB。

Linker知道您的MCU有多少内存，并尝试将所有内存对象放入其中。如果它不合适，您会看到错误。

您不能将.bss“扩展”到.data部分，因为前者由未初始化的静态分配变量占用，后者由初始化的静态分配变量占用。如果你可以摆脱一些静态分配的变量（例如全局变量），你的.bss或/和.data部分大小将会减少。 8 KB的RAM不是很多。

也许您应该在链接器脚本中查找._user_heap_stack部分（或类似名称）并优化堆（不要与FreeRTOS堆混淆）和堆栈大小值。例如。如果你只使用FreeRTOS内存分配，那么你可以将堆大小设置为0，这将为.bss部分留出更多空间。

从我的项目：

_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */

._user_heap_stack :
{
  . = ALIGN(4);
  PROVIDE ( end = . );
  PROVIDE ( _end = . );
  . = . + _Min_Heap_Size;
  . = . + _Min_Stack_Size;
  . = ALIGN(4);
} >RAM

定义ARM MCU内存边界

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