用于移动物体的碰撞检测算法

Question

请有人给我一个主意。 屏幕上有几个（让我们说~20 ......）对象围绕每个帧的中心移动和旋转。当一个对象旋转时，他的文本提示也会旋转。问题是 - 如果两个提示发生碰撞，其中一个必须以某个角度移动，以免与另一个提示相撞。 请告诉我这里应该应用哪种算法？

这是了解它的图片 - [直接链接：mlkt.jpg]。