Question

我正在尝试在OpenGL中实现基本的自由移动相机。
我想了解操作，所以我不使用gluLookAt。
我尝试了一些事情，但它没有按预期工作。

这是我的渲染

UICollectionView

我的输入处理

// Every frame
glViewport(0, 0, windowWidth, windowHeight); 
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0, windowWidth, 0, windowHeight, 0, 40); 

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity(); 

// camera transforms:
glTranslatef(eye_x, eye_y, eye_z);
glRotatef(x_angular, 0, 1, 0); 

// foreach object:
glPushMatrix();
{
    glTranslatef( (*obj_i)->anchor[0] , (*obj_i)->anchor[1], (*obj_i)->anchor[2]);
    glutWireSphere((*obj_i)->r, 15, 15);
}
glPopMatrix();

我想做什么：在z = 0时有3个球体，我想进入（传递它们）然后VK_LEFT（向左转）做180，然后我应该能够看到球体。

不太确定错误，可能是我的输入处理错误，或操作已关闭？

使用glOrtho（0，windowWidth，0，windowHeight，0,40）
z_near是0而z_far = 40对吗？
如果我在z = 0和glTranslate（0,0，-10）绘制，我会接近z_far？并传递在z = 0处绘制的内容？

我已经阅读了大量的q / a和教程，但我无法将解释与我的代码相关联。

编辑
这看起来更接近我想要的。将需要运行更多测试，我认为可能仍然存在一两个故障。

        // VK_UP
        else if ( (*event_it)->key == 129  ) {
            buffer << " Key press: VK_UP \n";
            eye_z += 1;
        }
        // VK_DOWN
        else if ( (*event_it)->key == 131  ) {
            buffer << " Key press: VK_DOWN \n";
            eye_z -= 1;
        }
        // VK_LEFT
        else if ( (*event_it)->key == 128  ) {
            //eye_x += 10;
            buffer << " Key press: VK_LEFT \n";

            x_angular -= 2;
            //glRotatef(x_angular, 0, 0, 1);
        }
        // VK_RIGHT
        else if ( (*event_it)->key == 130  ) {
            //eye_x -= 10;
            buffer << " Key press: VK_RIGHT \n";

            x_angular += 2;

        }
        else if ( (*event_it)->key == 'i' ) {

        }
        else if ( (*event_it)->key == 'j' ) {
            eye_x += 10;
        }
        else if ( (*event_it)->key == 'k' ) {
            eye_x -= 10;
        }

Answer 1

使用矩阵乘法执行OpenGL中的平移和旋转。在您使用的固定功能管道中，这些操作不是可交换的，即[T] x [R]不等于[R] x [T]。在您的代码中，您首先进行翻译，这会改变下一轮旋转的原点。

如果仔细观察gluLookAt（）的实现方式。需要反转相机转换。记住翻译和旋转将应用于对象。 OpenGL中没有相机这样的东西。我们只是通过将相机变换的逆应用于场景来模拟它。

了解这一点的唯一方法是学习OpenGL背后的数学知识。我建议找一本书。

尝试以下代码。请记住，我们正在模拟相机，因此请使用glTranslate和glRotate进行相反的操作。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

// camera transforms:
glTranslatef(-eye_x, -eye_y, -eye_z);
glRotatef(-x_angular, 0, 1, 0); 

// foreach object:
glPushMatrix();
{
    glTranslatef( (*obj_i)->anchor[0] , (*obj_i)->anchor[1], (*obj_i)-    >anchor[2]);
    glutWireSphere((*obj_i)->r, 15, 15);
}
glPopMatrix();

OpenGL如何实现自由移动相机？

1 个答案: