轮换实现错误

Question

我正在尝试使用以下功能实现相机的旋转

mat3 rotate(const float degrees, const vec3& axis) {

    mat3 matrix=mat3(cos(degrees),0.0f,-sin(degrees),
        0.0f,1.0f,0.0f,
        sin(degrees),0.0f,cos(degrees)
        );
    mat4 m4=mat4(matrix)  ;
    return (m4 * vec4(axis,1));
}

但是我无法将mat4转换为mat3。此外，mat4和vec3的乘法也会产生编译错误

Answer 1

在return语句中，您将4x4矩阵乘以4维向量。

return (m4 * vec4(axis,1));

这会返回一个vec4，但你的函数声明它返回一个mat3。

但我真的认为你需要回顾一下你要做的事情。相机使用4x4矩阵来定义它的视图矩阵，glm已经为旋转矩阵提供了便利功能。

glm::mat4 viewMatrix( 1.0f );
viewMatrix *= glm::rotate( angle, axis );

Answer 2

矩阵乘法有规则，具体来说：对于AB，矩阵A中的列数必须等于矩阵B中的行数。将矩阵乘以向量是有效的，因为向量就像一维矩阵，但是，它必须遵循上述规则，因此将mat4（4乘4矩阵）乘以vec3（3x1矩阵） ）是不可能的，因为列数不等于行数，你可以做的是创建一个vec4（4x1矩阵）并用1填充最后一个组件，这样你就可以将它乘以{ {1}}矩阵。您可以阅读有关矩阵乘法here的更多信息。

另一件事，比如@David Saxon说，你的函数返回mat4，而你的return语句看起来像mat3，这将产生return (m4 * vec4(axis,1));（4x1矩阵），可能是你得到这个编译错误的原因。

如果您只想旋转矢量而不必使用4x4矩阵，则可以将vec4乘以要旋转的mat3，这将导致{vec3 1}}表示旋转的矢量。