Question

我有一个python程序，我想在后台运行（在Raspberry Pi上）等待GPIO输入然后执行操作并继续等待输入，直到进程被终止。

实现这一目标的最有效方法是什么。我的理解是，使用while true并不是那么有效。理想情况下它会使用中断 - 我可以使用GPIO.wait_for_edge - 但这需要在某个循环中或在处理程序完成后继续操作的方式。

由于

Answer 1

根据：http://raspi.tv/2013/how-to-use-interrupts-with-python-on-the-raspberry-pi-and-rpi-gpio GPIO.wait_for_edge（23，GPIO.FALLING）将使用中断而不是轮询等待引脚23上的转换。它只会在触发时继续。您可以将它包含在try：/中，除了KeyboardInterrupt以捕获ctrl-c。

如果要继续处理，则应为中断注册回调函数。请参阅：http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Inputs/

def callback(channel):
   do something here

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)
continue your program here, likely in some sort of state machine

Answer 2

据我所知，当你说“正确使用”时，你指的是民意调查，这是在某个时间间隔检查gpio状态以进行检测改变，以牺牲一些处理时间为代价。

避免轮询的一种替代方法（来自docs）是wait_for_edge（）：

wait_for_edge（）函数用于阻止程序的执行直到检测到边缘。

这似乎是你在找什么;该计划将暂停使用epool() IIUC执行。

现在假设你意味着你不想使用GPIO.wait_for_edge（）因为您不希望在处理时丢失GPIO状态更改事件，你需要使用线程。一种可能的解决方案是投入 Queue中的事件和设置：

执行while True: queue.put(GPIO.wait_for_edge(...))。
执行Queue.get()。

Python是等待输入的最有效方法

2 个答案: