请为我推荐一些圆形物体检测算法， 例如，CD放在书的下面，可以看到它的一部分。 因此算法应该能够从CD的一部分检测到一个圆圈。 或者它可以是一个放在另一个上面的盘子，依此类推。 我尝试过opencv的Hough变换，但它并不总能检测到所有的圆圈，甚至有时会检测到错误的圆圈。
答案 0 :(得分：3)
答案 1 :(得分：2)
霍夫变换仍然是你最好的选择。自己实现它，这很容易，然后你可以更好地控制隐藏的参数（总有一些）并理解它们的影响。您描述的错误通常可通过对所有常量和预处理进行一些调整来解决。解释here非常好。
另外，请确保对圆半径设置合理的限制，否则您将检测非常小的对象和大的直线作为圆。从简单的情况开始（小噪音，只有几个圆圈，每个圆圈的大部分可见），然后慢慢向目标移动。